Dört pervaneli insansız hava aracı için pil

Dört pervaneli insansız hava araçları (quadcopter'lar) son zamanlarda teknoloji dünyasında oldukça popüler hale geldi. Bu uçan cihazlar sadece gözetleme yapmakla kalmıyor, aynı zamanda hava kuryesi olarak da hizmet verebiliyor. Dahası, suçlular tarafından kolayca kötüye kullanılabilirler.

Ne yazık ki, quadcopter'ın bataryası beklentilerin çok altında kalıyor. Tek şarjla pil ömrü ancak 30-35 dakikaya ulaşıyor. Bu durum, 70.000 ile 120.000 ruble arasında fiyatlandırılan modeller için de geçerli. 5.000-10.000 ruble arasında satılan modellerde ise tek şarjla sadece 5-10 dakika dayanıyor. Ondan sonra bataryanın yeniden şarj edilmesi gerekiyor.

Dört pervaneli drone için pil nasıl seçilir?

Öncelikle, tüm parametreleri kabaca hesaplamanız gerekiyor. Bunu yapmak için, çevrimiçi bir quadcopter pil hesaplayıcısı kullanın veya uygun programı bilgisayarınıza indirin. Ardından, başlangıç ​​verilerini girmeniz yeterlidir ve çıktı size ihtiyacınız olan bilgileri gösterecektir.

Şimdi de en popüler quadcopter bataryalarına bakalım. Bunlar esasen lityum-polimer bataryalar veya Li-Po bataryalardır.

Olumlu özellikler

1. Düşük kendi kendine deşarj oranı.
2. Kalınlık 1 mm'den başlar.
3. Diğerlerinden farklı olarak, aynı ağırlıkta daha büyük bir kütleye sahiptir. kapasite.
4. Yüksek voltaj nedeniyle, üretimde seri bağlı daha az sayıda hücre kullanılabilir. Bu pillerin voltajı 3,6-3,7 volttur.

Olumsuz özellikler

1. Yüksek maliyet.
2. Yaşlanma süreci hızla gerçekleşir. Üretim sırasında başlar. Elektrolitin oksidasyonu nedeniyle sürekli olarak enerji değerini kaybeder. kapasite. Bu yüzden iç dirençartar ve hızla başarısız olur.
3. Son derece yangın tehlikesi arz ediyor. Mekanik olarak hasar gördüğünde, lityum plakalar birbirine temas ederek kısa devreye neden olur. Bu da yangına yol açar.

Boyutlar ve ağırlık

Tipik bir dört pervaneli insansız hava aracının pilini değiştirmek için, doğru yuvaya uyan bir pil bulmanız gerekir.

Unutmayın! Batarya dahil olmak üzere quadcopter'ın toplam kalkış ağırlığı aşılmamalıdır! Güç rezervi ne kadar yüksek olursa, uçuş performansı o kadar iyi olur!

Pili bölmenin dışına, merkeze değil de dışarıya yerleştirmek, dengesizliğe, pil takımının hasar görmesine ve hava direncinin artmasına yol açabilir.

Dört pervaneli insansız hava aracı için lityum polimer pilin yapısı.

Pil, seri olarak bağlanmış çeşitli parçalardan oluşur. Bu düzenleme, belirli bir akım üretmek için gereklidir. Sonuç olarak, kapasiteGerilim sabit kalırken, akım artar. Tek bir blok, S harf indeksi veya seri numarasıyla belirtilen birkaç hücre içerir.

Bir paralellik var ve seri bağlantıBlokları tek bir ünite halinde birleştirir. Paralel bağlantı kapasiteyi önemli ölçüde artırır. 2000 mAh elde etmek için iki bloğu birbirine bağlamanız yeterlidir. kapasiteHer biri 1000 mAh.

"P" harf indeksi, paralel blokların sayısını gösterir.

Bu, eğer bir quadcopter bataryası "1500 2s3p" olarak adlandırılıyorsa, 500 mAh kapasiteli 6 adet pilin bir araya getirilmiş hali olduğu anlamına gelir. mAh 3,7 volt. Toplamda yaklaşık 1500 adet üretecekler. mAh ve 7,4 V.

Mevcut çıkış parametresi

Bu, "C" harfiyle gösterilir. Bu, pilin ne kadar hızlı boşalacağını belirtir. Örneğin, 10 C, pilin 1/10 saatte, yani 6 dakikada biteceği anlamına gelir.

Yüksek sıcaklıklara karşı hassas olduğunu unutmayın. Hızlı bir şekilde boşaldığında pil çok ısınır, bu da patlayabileceği veya en iyi ihtimalle kısa sürede arızalanabileceği anlamına gelir. Ayrıca, yüksek "C" değerinin quadcopter pilinin hızlı bir şekilde boşalmasına neden olacağını da unutmayın.

Ne kadar güce ihtiyacınız var? Bunu öğrenmek için sisteminizin güç tüketimini bilmeniz gerekir. Ayrıca video kameranızın ve dahili ışıklarınızın güç tüketimini de kontrol etmelisiniz.

Kabaca tahminler

1. Bazı motorlar için 10 amper yeterlidir.
2. Eğer içine 4 adet motor yerleştirilmişse, maksimum hızda çalışırken 40 A'e kadar akım gerektireceklerdir.
3. Diyelim ki quadcopter bataryası 4000 mAh, o zaman bu 4 Ah'ye ve yaklaşık 8 C veya 1 amper de 1000 mAh'ye eşittir.
4. 4 Ah'yi 8 C ile çarparak 32 elde edin.
5. Sonuç olarak, 32 A, 40 A'dan daha azdır, bu nedenle en az 5000 mAh kapasiteli bir pil aramanız gerekecektir.

Kapasite parametreleri

Her bir quadcopter bataryasının bir enerji kapasitesi vardır. Bu, esasen bataryayı bir saatte boşaltan akımdır. Sonuç olarak, 2 Ah tüketen bir cihaz, 2000 mAh'lik bir bataryayı bir saat içinde tamamen tüketecektir.

Artırılmış kapasiteli bir pil alırsanız bunun farkında olmanız gerektiğini unutmamalısınız. kapasiteAğırlığı, daha düşük kapasiteli bir bataryaya göre daha fazla olacaktır. Zamanla, daha yüksek kapasite uçuş süresini azaltacaktır.

Denge seviyesi, quadcopter'ın maksimum ağırlığının %75'i içindedir.

Örneğin, cihazınız 1000 gram kaldırabiliyorsa ve tüm aksesuarlarıyla birlikte gerçek ağırlığı 500 gram ise, 200-250 gram ağırlığında bir pil satın almalısınız.

İç direnç

Bu parametre, quadcopter bataryasının akım çıkışını, yük altında ısınmasını ve kapasitesini etkiler. Lityum-polimer batarya hücresi için optimum çalışma sıcaklığı yaklaşık 40°C (104°F) civarındadır. Bu sıcaklıkta direnç en düşük seviyede olacaktır. Dengesizlik, kapasitenin azalmasına ve iç direncin artmasına neden olur.

Yaşlanmaya bağlı değişiklikler de pilin direncini önemli ölçüde etkiler. Pil ne kadar eskiyse, direnci de o kadar yüksek olur. Sonuç olarak, ömrünün sonunda pil, şarjını tamamen boşaltamayacaktır.

Lityum polimer pillerin şarj edilmesi için temel güvenlik gereksinimleri

Aşağıda temel kurallar yer almaktadır:

1. Şarj işlemini gözetim altında gerçekleştirin. Gece boyunca şarj etmeyin.
2. Hızlı şarj etmeye gerek yok, 1C hızında şarj etmek daha iyidir.
3. Pil sıcak veya soğukken şarj etmeyin. Sebebi basit: patlayabilir.
4. Temas noktalı güç adaptörleri kullanmaktan kaçının ve bilgisayarınızın USB portu üzerinden şarj etmeyin. Bilgisayar üzerinden şarj yavaş ancak güvenli olacaktır. Ancak, bir güç adaptörü yüksek akım çekebilir ve quadcopter pilinin aşırı ısınmasına neden olabilir.

Dört pervaneli drone batarya üreticileri

Şirketlerin en önemli markalarını listeleyelim.

• Thunder Power ve Kokam pazar liderleridir. İlki orta boy modeller için, ikincisi ise hafif hizmet modelleri için batarya üretmektedir.
• Turnigy Graphene, düşük fiyata ancak yüksek ağırlığa sahip, quadcopter'lar için kaliteli piller üreten bir şirkettir.
• Zippy Compact oldukça iyi pillerdir.
• B Sınıfı – düşük maliyetlidir ve yeni başlayanlar için uygundur.
• Turnigy nano-tech – bu şirketin güç kaynakları yüksek kalitededir.

Tüketiciler için faydalı ipuçları!

İniş zamanının geldiğini nasıl anlarım?

Pil şarjının %20 olduğunu fark ederseniz, hemen iniş yapabileceğiniz bir yer arayın.

Dört pervaneli drone bataryaları nasıl taşınır?

Mekanik hasarı önlemek için mümkün olan her şeyi yapmaya çalışın. Bunları basitçe bir bezle sarın. Oda sıcaklığında saklayın. Yanmaz bir çanta satın almak en iyisidir; güç kaynağınızın olası herhangi bir arızasını önleyecektir.

Eğer pili fazla şarj ettiysem ne yapmalıyım?

Maalesef yapabileceğiniz bir şey yok; onu mahvettiniz. Yapılacak tek şey onu geri dönüşüm merkezine götürmek.

Bundan nasıl ve ne zaman kurtulmalıyım?

Geri dönüşüm, artık ihtiyaç duyulmadığı zaman başlamalıdır. Şehrinizde özel geri dönüşüm kutuları olup olmadığını kontrol edin. Bunlar genellikle büyük mağazalarda ve kamu binalarında bulunur.

Yeni bir quadcopter bataryası nasıl şarj edilir?

En iyisi, 0'dan 100'e kadar birkaç şarj ve deşarj döngüsü gerçekleştirmektir. Tamamen sıfıra kadar şarj edin ve ardından 100'e kadar deşarj edin. Bu işlem üç kez tekrarlanmalıdır. Bu, enerji kapasitesini artıracaktır. kapasiteve kullanım ömrünü uzatır.

Phantom 3 quadcopter'ın bataryası hakkında daha fazla bilgi edinmek için şu bağlantıyı takip edin: https://battery-tr.techinfus.com/batarejka-dlja-phantom-3